上月，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“轻量化智能双臂护理机器人系统研发与应用示范 ”项目 ，在北京海淀区四季青镇敬老院通过中期现场检查 。

　　该项目由睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司牵头，联合同济大学 、北京航空航天大学
、北京大学深圳研究生院、中国科学院沈阳自动化研究所 、哈尔滨工业大学
、上海人工智能创新中心等多家高校与科研机构共同承担 ，首席科学家为同济大学何斌教授
。项目旨在减轻机构或敬老院护工照护工作强度
，更好地服务照护对象。

　　项目在2025年1月启动 。此次中期现场检查期间 ，项目研发的护理机器人在真实敬老院环境中完成了一系列照护任务
。用“真干活、干真活 ”的实际表现
，逐步验证“机器人服务老年人
”这一行业命题。

从日常照护到安全守护，护理机器人完成6项照护技能

　　验收现场 ，这台护理机器人完成了从开门 、开灯
、物品递送、桌面总结  、浇花到紧急报警响应等6类照护操作 。面对形状不一的房间门把手，机器人无需精准定位
，单臂持续输出稳定扭矩将门打开，双臂协作推门——这一动作验证了双臂在复杂物理环境下的协同作业能力
。

　　进入房间后 ，机器人准确识别卧室大灯开关并完成开灯操作；老人通过举手唤醒与语音指令
，机器人辨析意图后自主完成从检测水壶、抓取移动到模拟浇水的长序列任务；在物品递送和桌面总结 环节，双臂协作完成扶杯
、倒水、分类归位等精细操作。当老人模拟紧急情况呼救时 ，机器人毫秒级识别异常并触发报警上传至监控平台 。

　　这些动作的背后
，是项目在核心技术方向的突破——

　　在硬件本体方面，项目突破了轻量化双臂与快换抓持器设计 ，双臂协同负载超过10千克
，以轻量化构型实现了大负载作业能力；

　　在环境感知方面，项目攻克了照护场景识别 、目标功能理解
、交互意图理解等核心技术；

　　在任务规划方面 ，项目构建了基于多模态感知—行为一体化大模型的长序列照护任务自主规划能力；

　　在技能学习方面
，项目采用Transformer-Diffusion融合架构，通过行为数据驱动的模仿学习 ，让机器人只需少量示教即可掌握新技能，并在不同光照、不同物品位姿 、不同场景布置下保持操作稳定性；

　　在安全保障方面
，网络化监控平台实现了任务定时调用与状态监控，边缘端任务重规划算法求解时间仅30毫秒 ，确保异常情况下的快速响应
，形成“感知—理解—规划—执行—监控”全链路安全闭环。

可靠硬件与规模化交付能力，真干活机器人背后有硬实力

　　全栈自研的一体化关节模组已通过CR L3级别安全认证 ，平均无故障运行时间（MTBF）达到50000小时——这意味着即便在7×24小时连续作业的养老照护场景下
，关节模组依然能够保持极高的可靠性
。

　　机械臂设计对标成年男性手臂，单臂（全臂展）额定负载5公斤 ，最大负载可达9公斤
，能够在开门时提供约14公斤的瞬时力矩，在递送物品时又能精准控制力度。正是这种从“可用 ”到“可靠耐用
”的跨越 ，让机器人在四季青敬老院的真实环境中能够长期稳定“在岗” 。

　　在规模化制造方面
，一体化关节模组年产能正向百万级规模迈进
。近来 已服务超过8000 家全球企业，业务遍及亚欧美多地 ，覆盖工控
、科教、商服场景。

　　项目团队介绍，当前项目已完成中期各项考核指标
，后续将继续扩展夜间低打扰巡房 、餐厅服务
、临时性服务等能力，并与多机构信息系统对接 。当机器人能够在真实养老场景中开门、开灯 、浇花
、递水、总结 桌面 、紧急响应 ，养老护理的人力困局便多了一个实实在在的解题思路
。

　　从开门、开灯到浇花
、递物
，从定时巡房到紧急响应——睿尔曼机器人正在四季青敬老院的真实场景中学会“真干活、干真活 ”。国家重点研发计划项目将在全国不少于10个康养机构进行应用示范 。让机器人走入千行百业 、千家万户，不再是愿景 ，而是正在发生的现实
。

（文章来源：上观新闻）