8月19日 ，2026世界机器人大会（WRC）在北京开幕 。千寻智能（Spirit AI）携Moz系列机器人亮相
，重点展示了Spirit v1.6具身模型性能在“客厅总结 ”长程任务中的最新迭代，以及商用服务机器人Moz2的人机交互能力升级
。

　　继7月在世界人工智能大会（WAIC）公开长程复合任务演示后 ，本次大会千寻智能再次挑战“客厅总结  ”长程任务。千寻智能表示，过去30天里
，通过通用机器人智能体的全栈进化，Moz1在任务理解、路径规划 、动作执行和异常处理等环节进一步调优改善 ，“客厅总结 
”长程任务综合效率较此前提升超15% 。

　　与此同时
，新一代商服机器人Moz2迭代升级了自然语音交互能力，更顺畅与观众互动。

　　通用机器人智能体全栈进化 ，Moz1再次挑战“客厅总结 ”长程任务

　　此前
，在世界人工智能大会现场，千寻智能首次公开 Moz1 客厅总结 长程复合任务演示
。搭载 Spirit v1.6 基座模型的 Moz1 仅需接收一条自然语言指令 ，即可自主拆解多步骤任务
，并连续完成物品识别
、抓取、分类 、归位等操作，验证了 Spirit v1.6 在长时序记忆、层级化任务规划与实时环境感知层面的能力 ，攻克了行业长期存在的“金鱼记忆 ”难题。

　　如今
，在2026世界机器人大会期间，千寻智能再次选取 “客厅总结 ”这一长程任务 ，主动与30多天前的自己进行一场公开“较量
” 。活动现场，当Moz1听到“总结 客厅”这一指令后
，先是快速感知现场环境，识别可乐
、碗、垃圾 、玩具等不同物品和位置 ，然后自主拆解出“可乐放入冰箱 ”“碗放入洗碗机
”“垃圾投入垃圾桶”“玩具归位 ”等多项子任务
，并根据现场情况规划执行顺序和移动路径
。

　　现场演示中，这种进化体现在多个细节里：当工作人员临时调整脏衣篓位置 ，Moz1无需重新下发指令
，可自主调整行进路线并重新定位目标；当观众将空包装放在桌面非预设区域，机器人能够识别新增物品并完成清理；在冰箱总结 环节 ，若冰箱门未能一次关严
，机器人也会实时微调手臂姿态和推力，完成二次推合 ，确保箱门闭合。

　　千寻智能产品负责人张建介绍
，过去 30 天里，团队围绕 Moz1 的任务理解
、路径规划、动作执行和异常处理等核心环节持续调优改善 ，最终实现 “客厅总结 
” 长程任务综合效率较此前提升超 15% 。千寻智能发布的数据显示，经过30天迭代
，Moz1在可乐放入冰箱 、碗放入洗碗机等子任务成功率提升至99%以上；导航目标确认耗时降低近50%；硬件稳定性显著提升
。这些变化共同构成了“综合效率提升”的基础：不仅是单点动作更快，而且在理解
、导航、操作和纠偏之间的衔接更顺畅。

　　支撑这一表现的 ，是千寻覆盖基座模型 、数据管线
、Agent、感知导航 、机器人本体等多个层面的通用机器人智能体 。其中
，Agent 长程大脑负责保存长期目标和任务上下文，将“总结 客厅 ”拆解为多个子任务并跟踪任务进度；感知与导航系统负责建立空间信息
、规划路线并将机器人送到可操作位置；基座模型与后训练则接收语言指令、视觉状态和机器人本体状态 ，生成动作
，并强化任务相关视觉信息 、空间关系、跨环境泛化和精细操作能力
。

　　通过模型训练
、真实数据采集、机器人本体和场景验证的持续闭环，千寻智能正在推动机器人智能体从技术验证走向更稳定 、更可复制的真实任务执行。

　　把爱写进“底层代码
”里：Moz2升级语音交互能力 ，现场收集999条“爱的日志 ”

　　除Moz1外
，千寻智能商服机器人Moz2也在本次世界机器人大会上完成能力升级 。

　　不同于主要面向工业与复杂操作任务的Moz1，Moz2定位于商超
、酒旅、办公楼宇等商用服务场景 ，更强调公共空间中的亲和化设计和自然交互体验
。本次展会上
，Moz2进一步完善和升级自然语言交互能力，在现场与观众打招呼 、多轮对话
、合影互动。

　　开展当天恰逢传统节日七夕 ，千寻智能在现场发起Love Log（爱的日志）互动体验，邀请路过的观众在心形卡片上写下一件自己觉得“最有爱的日常小事或瞬间 ”
，并领取带有专属编号的玫瑰 。据悉，这些来自真实生活的“爱的瞬间
” ，都将作为“日志”写进Moz2的底层代码里
，成为Moz2 理解用户需求、学习与人类更好相处的重要素材，也参与和见证机器人的持续进化。

　　“有用 、可靠是基础 ，有爱才是机器人的加分项
。 ”张建表示。事实上
，除了这次“爱的日志”活动之外，Moz2产品团队从一开始就将有爱
、有温度作为其最为重要的设计因素：圆角柔和的整体设计风格、奶杏色的机身颜色 ，天然给人一种亲近感；全向舵轮底盘 、高功率密度一体化力控关节可以快速移动但不容易撞到人；可更换的围脖
、全身多处可磁吸位置等
，为后续二次装扮留出空间 。

　　“技术向内藏，温度向外露
。
”张建说,未来 ，千寻智能将通过“先工业、再商服 、后家庭”三步走战略
，持续推动通用具身大脑在更多真实场景中完成可复制的价值落地，并为通用机器人进入更复杂、更开放的日常生活场景奠定能力基础。

（文章来源：中国财富网）